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计算图各机构的自由度如有复合铰链 |
判断夹具自由度的方法,自由度如何确定
确定方法:1、上下移动看纵向约束;2、左右移动看横向约束;3、旋转工件看旋转约束。 判定判断应根据六点定位原理进行综合分析;2.工件应限制自由度的判断;2.工件应限制自由度的判断;2.工件应限制自由度的判断;2.工件应限制自由度的判断。 判断;2.工件应限制自由度
确定夹具自动化程度的方法:1、上下移动看纵向约束;2、左右移动看横向约束;3、旋转工件看旋转约束。 应根据六点定位原理综合分析定位情况,确定限制自由度。 具体取决于夹具的结构是否合理且可以简化。 61.>()。利用六个适当排列的支撑点来限制工件的六个自由度的方法称为"六点定位"。 62.>()某个分量环增加,而其他分量环保持不变,导致闭环相应增加。本组
81.通用机床夹具主要由定位部件、对刀部件、夹紧体四部分组成。 [夹紧元件]82.利用六个适当排列的支撑点来消除工件的六个自由度的方法称为。 【六点定位】83、工件装夹分析:夹具采用六个合理分布的支撑点来限制工件的六个自由度,即用一个支撑点来限制工件的一个自由度,从而使工件在夹具中的位置完全确定。 这就是六点定位原理(原理)。 正确答案是:六分
对于某个刚体,如果设置六个相应的约束来限制刚体的六个运动自由度,则自由刚体可以在空间中具有一定的位置。这种方法称为六点定位原理。 空间笛卡尔坐标系中的任何夹紧自由度:夹具需要能够夹紧工件以便固定工件。 释放自由度:夹具需要能够释放工件,以便将其移除。 夹具位置记忆自由:夹具需要能够记住工件的位置以供下次使用
˙^˙ 1、手摇工件:手摇工件,观察工件是否能自由移动。 如果你不能自由移动,移动过程中是否有阻力感,你可以初步判断哪些自由度受到限制。 2、借助测量仪器:例如借助角度测量,判断工件自由度的传统方法是六点定位原理,它只能直观地判断工件在夹具中的自由度,很难解决一些定位困难的问题,例如对于复杂曲面定位和异面组合的工件定位定位,采用传统方法。
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标签: 自由度如何确定
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