液位pid参数调节方法,衰减曲线法整定pid参数

液位pid参数调节方法,衰减曲线法整定pid参数

●０● 比较有效的方法是直接选择具有先进PID控制算法和自整定功能的PID调节器，仪表操作人员较少。这种调节器只需设定仪表输入​​信号类型、仪表量程、PID控制正反作用形式，PID控制应视为普遍使用的控制算法。 小到控制部件的温度，大到控制无人机的飞行姿态、飞行速度等，都可以采用PID控制。 下面我们从原理来理解PID

技术对象数据块主要分为10个部分：1-输入，2-输出，3-输入输出，4-静态，5-配置，6-周期时间，7-CtrlParamsBackUp，8-PIDSelfTune，9-PIDCtrl，10-Retain。 1,2,3该部分的参数在PID_CompaPID参数中设置和调整如下：1.PID通过比例、积分、微分通过系统误差计算控制量来控制。 不同厂家的公式略有不同，但基本都离不开三个参数：比率、积分时间、微分时间。 2、

???PID控制器参数的工程设定，各调节系统的P.I.D参数的经验数据可参考如下：温度T:P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s压力P:P=30~70%,T=24~180s,液位L:P=20 ~80%，PID调节方法：先将I和D参数设置为0，将P参数设置为一个小点，观察控制流量的效果，如果响应太慢，则适当增大P值和I值。 如果反复振荡，减小P值，增大I值，D值为0，可以忽略。 到达

PID控制器参数的工程设定，可参考各调节系统中P.I.D参数的经验数据：温度T：P=20~60%，T=180~600s，D=3-180s压力P：P=30~70%，T=24~180s，液位L：P=20~80% ，T=60~300s，流量L④求得衰减比Ps和衰减周期Ts后，可根据调节器PID参数表中的经验公式计算出PID。 4:1衰减曲线法PID参数整定经验公式⑤将比例度置于比计算值稍大的值，并逐步引入积分和微分

PID参数整定公式1.PID原理图1PID调节系统方框图每个方框代表控制系统的一个组成部分，从图中可以看出系统中各个组成部分的相互关系和影响。 也就是说，PID调节系统是对调节参数负反馈的闭环PID控制器参数的工程设置。各调节系统中p.i.d参数的经验数据可参考：温度t：p=20~60%，t=180~600s，d=3-180s压力p：p=30~70%,t=24~180s,液位:p=20~80%,t=60~300s,