ubuntu创建工作空间,ubuntu切换图形界面

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环境文章目录基于VMwareUbuntu20.04Noetic版本1.工作区介绍2.创建工作区2.1创建工作区2.2使用空代码编译工作区2.3设置和检查环境变量3.创建功能1.1创建工作区工作区实际上是一个目录，我们命名为test_ws，并在该目录下创建了一个rc文件夹，终端命令disasf如下，文件结构图如下。 mkdiristocreate一个目录，pistorecursivelycreatesubdirectoriesmkdir-pt

1.1创建工作区工作区实际上是一个目录，我们命名为test_ws，并在该目录下创建了一个rc文件夹，终端命令如下，文件结构图如下。 mkdiristocreatea目录，pistorecursivelycreateasubdirectorymkdcompilesthesourcecodecatkinbuildintheworkspaceIfthepackageismissingrosinstall_generator--rosdistrokinetic"missingpackage"|tee-a/tmp/mavros.rosinstallAddanewpackageeachtime，

ˇ△ˇ ROSRobotics新手教程（一）：CreateyourownpackagewithROSunderUbuntuandusethepackagedownloadedfromgithubHowtocreateyourownpackageforROSA作者：知乎1.首先创建一个catkin工作空间（如果有请忽略）mkd1创建工作空间catkin_wsmkdir-p~/catkin_ws/src12初始化工作空间cd~/catkin_ws/srccatkin_init_workspace此时，会在src文件夹中生成一个CMakeList

ゃōゃ 在工作区编译源代码catkin构建如果包缺少rosinstall_generator--rosdistrokinetic"missingpackage"|tee-a/tmp/mavros.rosinstallAddanewpackageeachtime,1)在Ubuntu系统中打开命令行终端，使用cd命令进入根目录。 在根目录中创建一个名为"program1"的工作区：usemkdiTher命令创建程序1及其子文件夹rc，并且最初