scratch如何写巡线程序,scratch沿固定轨道运动

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1.绘制背景2.绘制小车（使用位图模式）3.小车程序1.确定小车的初始位置（起点）2.确定方向3.小车开始运行4.遇到拐角自动转向（颜色检测）只要运行即可实现小车的自动巡线，程序中的旋转角度划痕自动巡线车划痕自动巡线车如何实现可以跟随的小车指定路线DrawaclearlinepatrolbackgroundDrawthecar：头部检测区域通过不同或相同颜色区分1.Drawbackground2.Draw

∪﹏∪ 中鸣超级赛道、五光电子详细讲解、Scratch教程，这样的主程序已经建立了。它有跟随线路、离线找线、穿越虚线、弯曲弧线、穿过锐角的功能。这只是一个功能，只是主程序，需要与其他程序块结合起来才能起作用。比如，如果遇到ascr发现编程中的追线bug，我们的追线bug的效果应该是这样的：无论你画什么形状（欺骗除外），它都能追线。 如果是这样，就说明程序成功了！ 首先是铅笔代码：很简单，就不详细说了。接下来是小虫的代码。

调速范围越细分，循迹效果越好。 但是写这样的程序会变得越来越长。我能做什么呢？ 这里我们将介绍PID调速算法。 PID算法是控制理论中最常用、最经典的算法。当我们的产量x1>170时，控制小车右转。 下载并安装USB转串口芯片CP2102的驱动程序。 如果您之前安装过edit，则可以跳过此步骤。 单击此处选择适合您的驱动程序。 注意：您也可以使用Mind+中的一键驱动安装功能来安装此驱动。 驱动安装完毕后，使用microUSB线连接

现在已经是2019年的新年了，大叔在家里想了想，觉得我们现在做的程序虽然简单直观，但是和我认识的程序不一样。 所以在下一阶段，我将尝试使用Scratch编程与WEDO来进行软件和硬件交流。主页.社区选择业务合作.视频上传.Creator服务.新闻中心.关于.社会责任.加入.中文ScratchFun编程Episode25-LinePatrolSimulation#scratch#儿童编程#Linepatrolcar于2022年7月1917年发布：