激光雷达的结构、原理及特点,华为的激光雷达供应商

固态激光雷达包括哪几种 2023-12-20 11:32 644 墨鱼

固态激光雷达包括哪几种

激光雷达的结构、原理及特点,华为的激光雷达供应商

2.1工作原理及基本结构在固体激光器中，泵浦系统辐射的光能穿过聚焦腔，使固体工作材料中的活化粒子有效地吸收光能，导致工作材料中的粒子数反转。通过谐振腔，输出激光。如图1所示，固体激光雷达可分为激光发射、激光接收、光束操纵和信息处理四大系统。激光雷达系统解决方案的工作原理是，传感层通过激光雷达不断发射激光束，并接收物体反射回来的光脉冲。根据已知的光速

激光雷达系统可发射激光束来检测目标的位置和速度等特征。从工作原理上来说，与微波雷达没有根本区别：向目标发射探测信号（激光束），然后将接收到的信号从目标反射回来。主要原理是：通过MEMS将机械结构集成到更小的器件中。在硅基芯片上，内部有可旋转的MEMS微镜，通过微镜改变单个发射器的发射角度，从而无需旋转外部结构即可达到预期效果。

三角测量在非飞行时间测距中更为常见。三角测距的原理是激光器发出激光，当光线到达物体时，物体将光线反射回来，通过镜头到达传感器，最后根据到达的位置计算出距离。三、激光雷达的特点：1、结构简单、体积小：由于不需要旋转部件，可以大大压缩雷达的结构和尺寸，提高使用寿命，降低成本。 ②校准简单：由于机械激光雷达的光学结构固定，往往需要精确调整其位置以适应不同的车辆。

摘要本文主要介绍了激光雷达系统的特点和基本结构，重点介绍了基于激光三角测距法的激光雷达的工作原理，详细讨论了二维激光扫描的测量方法，并延伸讨论了三维激光雷达。雷达系统，可发射激光束来检测目标的位置和速度等特征。其工作原理是向目标发射检测信号（激光束），然后将接收到的从目标反射回来的信号（目标回波）与发射的信号进行比较。

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