六自由度平台功能设计,三构件单自由度振动系统

功能性设计 2024-01-05 10:25 579 墨鱼

功能性设计

六自由度平台功能设计,三构件单自由度振动系统

Stewart平台的英文名称为StewartPlatform，最初由英国的V.EricGough于1954年设计。它被归类为用于定位和运动控制的并联机械手装置。它由两个平行板和六个可调支腿组成，可以精确控制每个伺服电机。每个伺服电机需要相应的一组脉冲信号和方向信号。六自由度平台有六个伺服电机，需要六组信号。使用CAN总线控制伺服电机只需要计算机通过CAN总线通讯适配器卡向总线发送信号。

图1-Stewart平台的腿部通常具有圆柱形直线运动装置（即线性执行器）。由于其六腿设计，Stewart平台具有六个自由度。该平台跳伞模拟训练系统基于人体动力降落伞系统，将训练者的降落伞悬挂在运动平台下方，并结合人机交互技术，为训练者提供具有真实感的模拟训练装置跳伞环境。因为它降低了训练风险因素并增强了训练效果

Molson六自由度运动平台的控制系统包括摩尔斯控制柜、工业计算机、Parker多轴运动控制器PAC、Parker伺服系统和友好的便携式HMI等。派克主控PAC是面向全球工业自动化的PARKER多轴运动控制器PAC320。南京富控科技专业定制回转台、六自由度动态平台、六自由度平台、六自由度运动平台、斯图尔特平台。、各类驾驶模拟器、全运动模拟器等仿真设备，提供优质的解决方案。

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