超调过大是P还是I的问题,pi调节振荡大怎么办

pid控制p值越大升温越快么 2023-12-05 15:49 217 墨鱼

pid控制p值越大升温越快么

超调过大是P还是I的问题,pi调节振荡大怎么办

╯▂╰ P的作用：比例P可以加快系统调节速度。P太小，调节时间较长，响应性不够。P越大，响应性越高，超调越严重。P太大，会导致系统振荡。 I的作用：消除静态误差，提高控制精度。I越大，滞后越大。如果太大，系统会过冲。pori有问题吗？帖子#pori过冲有问题吗？#推荐相关帖子热门最新2QGCESC校准有人知道怎么回事吗？QGCESC校准时电池未连接，但提示断开电池首先。

过度超调是P的问题。变频器的P（比例）功能对偏差信号进行放大，比例增益P用来设定差分信号的放大系数。比例增益P越大，调节灵敏度越高。但由于一般的传输系统和控制方式，在Buck-Boost双向变换器中，减小控制器的比例系数P可以减少超调。

ˇ＾ˇ 1.比例控制（P）：控制器的输出与输入误差信号成比例。如果仅采用比例控制，系统输出就会存在稳态误差。 2.积分控制(I)：控制器的输出与输入信号的积分成正比。重点调整P和D对于产品的动态响应性能，只有稳态性能才可以调整I。如果超调很大，则一定是P的问题。主要是调整PID参数，然后怀疑系统结构参数的问题。省时高效

1.Pi越大，系统响应速度越快，达到目标值的速度也越快。 2.P过大，会引起系统较大的超调和振荡，导致系统稳定性差。3.如果有外界干扰，P不能消除静态误差。I积分是对偏差进行积分，主要用于消除静态误差。I越小，其控制强度越大，所以I是由大到小缓慢增加。 Pi越大，控制强度越大。添加或不添加通用控件都没关系。什么时候加D？启动时，慢慢调节。当动作很激烈时，突然上升时，则

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