can协议支持哪两种报文,如何看懂can报文

can协议支持哪两种报文,如何看懂can报文

然后您可以使用cansend命令发送数据包，并使用candump命令监视数据包。 当然can-utils还提供了其他工具，但这就是最常见的CAN总线协议：CAN消息的"消息类型"CAN有四种不同的消息类型：数据帧、远程帧、错误指示帧和过载帧。 1.数据帧CAN协议有两种数据帧类型：标准CAN和扩展CAN（见上文）。 Adataframe包括7个主要

1.CAN报文格式总线上传输的每一帧报文由7部分组成。 CAN协议支持两种报文格式，唯一的区别是标识符（ID）的长度不同。标准格式为11位，扩展格式为29位。 在标准格式中，CAN报文是指发送单元向接收单元传输数据的帧。 我们通常所说的CAN报文是指CAN线上ECU和CAN卡接收到的十六进制报文（内部CAN、车辆CAN、充电CAN）。 CAN报文的格式在总线上传输

CAN协议通过帧提供基于消息的通信，如图2所示。 每个帧都有相同的消息识别码、数据码、循环冗余校验码（CRC）和一些控制位。 每个节点将侦听每个帧并根据消息识别字段处理相关消息。这些消息还将用于辅助3.CAN系统可编程记录器CANlog3。通过下载不同的配置，可编程记录器CANlog3.能够接受、保存和评估来自不同CAN总线的消息。 CANlog3可以支持4个CAN通道。 通过相应的界面，您可以按

●▂● 支持CAN协议2.0A和2.0B。 其设计目标是以最小的CPU负载高效处理大量接收到的消息。 它还支持消息发送的优先级要求（优先级功能可由软件配置）。 对于安全关键型应用，bxCAN提供修改CAN消息所需的所有CAN协议更改。 CAN报文由标识符(ID)、数据长度码(DLC)和数据字段(Data)组成。 修改方法如下：1.修改标识符（ID）：标识符用于标识CAN报文