中断优先级个数,算数关系逻辑运算符优先级

中断优先级个数,算数关系逻辑运算符优先级

STM32目前总共支持84个中断（16核+68个外部），16级可编程中断优先级设置（仅高4位和8位用于中断优先级设置）和16个抢占优先级（因为抢占优先级范围为0~8。例如，中断的抢占优先级为2，子优先级为3。所有程序能够中断的需要指定抢占优先级和子优先级，抢占优先级决定是否可以产生中断，嵌套，子优先级决定中断响应顺序，如果

Cortex-M3允许在中断源较少时使用很少的寄存器位来指定中断源的优先级。因此，STM32将指定中断优先级的寄存器位减少到4位。这4个寄存器位分组如下：第0组：中断优先级组在instm32中一般可以分为0-5组。分组在寄存器中配置SCB->AIRCR：Group0表示用4bits来设置响应优先级，2^4=16bits均为16bits。响应优先级group1分为两个抢占优先级：21。

?ω? 中断优先级分为五组，从0-4；如下图所示，整个中断组是通过注册SCB->AIRCR寄存器位10-8来定义的。在misc.c中的punctualatoms库函数版本中，它是由函数voidNVIC_PriorityGroupConfig(uint32_tNVIC_ThelastcolumninTable1.3给出了固有的优先级来定义的。请注意中断优先级编号，编号越小，优先级越高。从表中可以看出，从1到6共有6级优先级。这里的优先级与抢占优先级相同。

3.编程中断：包括指令和数据格式错误、程序执行过程中的异常等。4.外部中断：来自机器外部的中断，包括定时器中断、外部信号中断、按键中断等。5.IO中断：由IO控制。我们知道中断优先级有一个16位寄存器，寄存器的[7:4]四位分配给了中断中断优先级（包括抢占优先级和响应优先级）。中断优先级组的作用是分配前四位抢占

有两个中断优先级：查询优先级和执行优先级。 外部中断0>定时器/计数器0>外部中断1>定时器/计数器1>串行中断int0,timer0,int1,timer1,serialportorI。共有5种中断类型，从上到下的优先级如下：(1)Functionname()interrupt0{}//对应externalinterrupt0;(2)functionname()interrupt1{}// 对应定时器/计数器0中断;(3)函数名()中断