can总线自动恢复设置,can总线故障怎么维修

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1.您可以将autobus设置为自动恢复。 有些CAN控制器芯片可以支持）2.SocketCAN可以设置自动重启时间。 只需在启动CAN通道时添加"restart-msxxx"即可。SocketCAN层实现的软CAN波特率范围为5K到500K，支持自定义波特率，支持CAN帧过滤。 可以通过软件和硬件恢复出厂设置。 TCP服务器模式目前仅支持一个客户端连接。设备将客户端发送的数据发送到CAN总线。

步骤1：将电源电压设置为Vnormal，控制DUT上电，并触发本地唤醒源。步骤2：移除本地唤醒源，使DUT进入睡眠状态。步骤3：测试仪发送1000μs唤醒脉冲信号（DUT被唤醒并在150ms内发出帧头）测试进入BUSSOFF状态，需要通过发送驱动，但随后恢复从BUSOFF状态到活动错误状态不需要任何操作来驱动。它是通过自动检测128个连续的11位隐性位来确定的。 钥匙在这里

＋▂＋ 14.Ifthecanbuscontrollerdoesnotreceivesignalawithinthesettime,thehostwillperformaresetoperation.Ifitdoesnotreceivesignalborsignalcwithinthesettime,thecorrespondingslavewillperformaresetoperationuntilthecanbuscontrollerWhensignalaisreceivedwithinthesettime,generalcarmanufacturersrequirethattheECUcannotautomaticallyrecover,butfirstrecoverquicklyandthenrecoverslowly. 常用的是：先100ms恢复5次，然后1000ms恢复一次。 具体是：（1）BUSOFF发生后，立即关闭TX，然后复位CAN控制器（2）

设置TS1、TS2和BRP即可完成波特率设置。 CANIdentifierRegister(CAN_(T/R)IxR)图24CANIdentifierRegister(CAN_(T/R)IxR)发送：xis1~3,3发送邮箱；接收：xis1~2,2正在接收FIFO邮箱。 Bit31:215.上述单环网络CAN总线系统故障自动恢复方法中，具体连接方法为：16.使用CAN双绞线从主设备的一个CAN总线接口连接所有从站。 设备按地址从低到高排序

＞﹏＜ CANbus主要应用场景■汽车、卡车、客车·车身控制·动力传动系统·ABS·发动机控制·汽车试验台·充电桩·飞机、火车、轮船（客、船）·自动化·楼宇控制（电梯）7.CAN_L断路1.被测件电源电压12V，主动唤醒被测件，网络通信正常，被测件发短信年龄正常；2． 断开CAN_L电路1分钟；3.排除CAN_L电路断路故障，DUT即可恢复通信。三、CAPL自动化测试1.Testcase目录