椭圆机构去除虚约束的方法,压力及工作机构自由度虚约束

位移法中无穷杆的处理 2023-12-12 21:55 615 墨鱼

位移法中无穷杆的处理

椭圆机构去除虚约束的方法,压力及工作机构自由度虚约束

8.PL=4，其自由度F=3n-(2PL+Ph)=3×3-(2×4-0)=1；在扩展椭圆机构中，连杆CE引入虚约束和消除虚约束最终可动部件数n=5，流对数PL=7，自由度F=3n-( 2PL+Ph)=3×5-(2)在机构运动过程中，两个部件上两点之间的距离始终保持恒定。保持不变，此时，两点与一个杆件和两个旋转副连接后，由此带来的约束为虚拟约束。图2.3.2-3所示为平行四边形机制。每个杆件大小的约束

ˋ﹏ˊ 图2-2-2椭圆机构答案：1）不能说该机构具有三个虚拟约束。 2）原因如下：对于铰链C、B、D中的任意一点，连接点在两个部件上的轨迹重叠受到另外两处的限制。因此，拆除铰链CorD不会影响原点。运动轨迹。例如，如果我移除铰链C。

˙﹏˙ 去掉假想约束n=5Pl=7Ph=0F=3n-(2Pl+Ph)=15-14=1。(2)机构中的对称重复；例如：齿轮系中的行星齿轮机构：图中驱动齿轮和内齿轮之间使用了三个相同的齿轮。实际上，机构运动传递的虚拟约束一般是反的。去除后对机构的运动特性或轨迹没有影响的训练。它们是重复的约束，一般只会导致强度和稳定性的增加，去除不会影响系统的运动原理。画中的阿布罗丁

(3)在该机构中，如果不用双旋转辅助杆来连接两点间距离始终不变的两个运动构件上的两点，就会引入虚拟约束。这种虚拟约束称为"距离不变的虚拟约束"。 4）在该机构中，如果两个零件通过运动副连接，下图是使用虚拟约束来确保运动方向确定的示例。图中所示为椭球机构。在该机构中，由于CD的存在，该机构运动过程中，部件2点轨迹为AD直线，因此部件2与4点滑块是否铰接无关紧要。

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标签：压力及工作机构自由度虚约束