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刚体角动量定理 |
刚体力学中的角动量定理,角动量
角度:如果旋转物体不受外力矩作用或者总力矩为0,则物体保持旋转状态。从上面可以看出,它的数学结构是非常统一的。但是,计算转动惯量和角动量的方法要复杂得多,有的需要微积分基础。 这里是粒子点:J=mr^2最后是角动量定理公式:其中r表示粒子点到旋转中心(轴心)的距离(标量值可以理解为半径的大小),从原点到物体位置的方向点矢量(即矢量半径),L表示角动量,v表示线速度
╯0╰ 角动量定理陈述1:作用在固定轴上的刚体上的总外力的力矩z等于刚体在轴上的角动量随时间的变化率。 第1页/共17页对于绕定轴旋转的刚体,受到所产生的外部力矩M,从0到t,角速度从ω0变为ω,可得到积分:t角动量定类比于粒子平移中的牛顿第二定律。 与动量定理和动能定理的关系。刚体绕定轴旋转时的动力关系成立后,基于外力矩和刚体旋转的角加速度的动力关系(旋转定理)是瞬时关系。
\ _ / (6)刚体力学刚体平移运动;刚体绕定轴旋转;角速度矢量;刚体平面运动;刚体质心;刚体动量和质心运动定理;刚体绕定轴旋转角动量;刚体绕定轴旋转旋转角动量定理(1)角粒子动量定理粒子在某个过程中角动量的变化等于粒子在该过程中所经历的冲量力矩。 如无特殊说明,角动量和冲量出现在同一个公式中
刚体相对于其他旋转轴的角动量等于落在刚体上的质量元素相对于其他旋转轴的角动量之和。刚体相对于固定轴的转动惯量保持不变。根据旋转定律,作用在刚体上的总外力相对于其他旋转轴的力矩等于刚体与相对于旋转轴。 动量变化角动量理论如下:角动量守恒定律角动量ofa刚体角动量粒子:角动量粒子:ωriviL=r×
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