刚体的非定轴转动,刚体定轴转动动能定理的内容

定轴转动刚体的动量矩 2023-11-20 15:16 160 墨鱼

定轴转动刚体的动量矩

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3.角动量定理角动量定理mofarigidbodyrotatingaboutafixedaxisdd()ddLJMttThesumoftheouter21MdtLLThesumoftheouter2211tttt对于一个由粒子和刚体组成的系统，对于一个由粒子和刚体组成的系统（例如，abullethitsathinrod），（刚体非定轴旋转的例子）对于不同的旋转轴，其转动惯量不同。如果对于一个端点，其角动量等于质心相对于该点的角动量与其相对于其质心的角动量之和。

综上所述，只有当刚体绕一定的惯性主轴旋转时，才能保持定轴旋转；否则，刚体的角速度方向就会改变（并非因为刚体绕固定轴旋转，所以刚体上的粒子都会绕同一轴旋转）。旋转时，即使下落粒子的旋转平面不同，也一定与旋转轴垂直，且下落粒子的角动量方向沿旋转轴的方向。

粒子系统的角动量在z轴上的投影形式（绕z轴的角动量）就是粒子系统的角动量在z轴上的投影（绕z轴的角动量）。如果粒子在平面内运动，且z轴垂直于运动平面，那么显然，结论与O在轴上的位置有关。一般来说，如果遇到这种情况，可以直接在质心系统中对其进行分析。将物体的运动分解为质心运动和绕质心旋转

公理1（两力平衡原理）刚体在两力作用下达到平衡的充要条件是两力大小相等、方向相反、作用线重合。这个原理也可以表达为。对于刚体来说，二力平衡原理始终成立，但这对普通人来说是不可想象的。他们常常认为刚体总是像陀螺仪一样绕固定轴旋转。然而，对于从事卫星控制的技术人员来说，这种非固定轴旋转应该是常识。事实上，陀螺的章动就是这种非定轴旋转的体现，其表达为

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