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can扩展帧多少位 |
CAN通信标准帧多少位,can总线标准帧ID多少位
标准帧和扩展帧均采用1位的主电平来表示帧的开始。2.仲裁部分(表示数据优先级的部分)。本节中标准帧和扩展帧的格式不同,区别如图所示。 注:(1)ID:高位优先,低位优先。CAN协议支持两种报文格式,唯一的区别是标识符(ID)的长度不同。标准格式为11位,扩展格式为29位。 在标准格式中,消息的起始位称为帧起始位(SOF),由11位标识
在了解了数据帧和远程帧的标准消息格式之后,有些人可能会问,为什么有时会看到消息中的位数与标准格式不同? ØBitstuffingCAN-bus属于异步串行通信。这种通信方式没有时钟线,因此每个[简介]CAN-bus是应用最广泛的现场总线之一,许多非常熟练的CAN工程师都面临着CAN报文中有多少位的问题,无法非常准确地回答。 今天我们就从最基本的开始
+﹏+ 今天我们将使用最基本的帧格式来了解CAN消息中有多少位。 有多少种类型的CAN消息帧? CAN总线通信帧分为数据帧、远程帧、错误帧、过载帧和帧间隔。 数据帧和远程帧都被标记出来了。今天我们将使用最基本的帧格式来了解CAN消息中有多少位。 CAN消息帧有哪些不同类型? CAN总线通信帧分为数据帧、远程帧、错误帧、过载帧和帧间隔。 数据帧和远程帧已标记
CAN接口与规范2.0A和2.0B(主动)兼容,比特率高达1Mbit/s。 它可以接收和发送带有11位标识符的标准帧和带有29位标识符的扩展帧。 扩展帧的仲裁字段有29位,可以出现2^29个消息。在标准数据帧中,基于早期的CAN规范(版本1.0和2.0A),使用11位标识字段。 CAN标准帧帧信息为11字节,包括帧描述符和帧数据。 如下表所示:前3个字节是帧描述部分。
ˋ^ˊ 标准CAN只有11位标识符,每帧数据长度为51+(0-64)=(51-117)位。 SOF-帧开始,显性(逻辑0)指示消息的开始,用于同步总线上的节点。 标识符-标准CAN有一个11位标识符,用于确定报文的标准,最多可达131位,扩展帧最多可达156位。 CAN的高性能和可靠性已得到认可,广泛应用于工业自动化、船舶、
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