汇川can通讯技巧,汇川canlink实例

汇川can通讯技巧,汇川canlink实例

⊙＾⊙ 汇川CANopen通信章节分数：详细介绍CANopen通信技术和协议，以及CAN通信的硬件和电气规格。 主要包括CIA402驱动协议规范。 canopen2015-11-13上传大小：14.00CAN-LINK是汇川控制技术有限公司开发的基于CAN总线的网络协议。该协议是开放协议，任何支持该协议的设备都可以访问CAN-LINK网络。 H1U/H2用户PLC及其远程扩展模块支持CAN-LI

2.配合AM600CANopen功能注意事项1)配合汇川IS620P_CO命令单元说明IS620P-CO对象字典轮廓速度模式下目标速度(16#60FF)、轮廓位置模式下速度(16#6081)、轮廓位置模块H3UCANlink通讯控制9轴工程程序[1]H3U控制，并配备多个输入输出模块。 采用基于CANlink的运动控制指令，包括AXISDRVA、AXISDRVI、AXISZRNA、AXISTOP、AXISJOG等指令。详细CANlink

CanLinkaxiscontrol是汇川独特协议下的轴控制功能。 注意，选择伺服驱动器时，需要：IS620P-CorSV660A，支持CanLink轴控制。 硬件接线：勇哥手上的h3u自带Can接口：组建CAN网络时，所有设备都是一样的。方法一：精度为0.001RPM，通讯设置用于设置H2U-CAN-BD通讯卡和伺服CAN-LINK通讯参数。 （1）PLC：H2U-CAN-BD扩展卡DIP1设置为ON（设置PLC站号为1）和DIP8设置为ON（终端电阻打开）

＼　＿　／ (1)双击打开软件"AutoShop"，打开"CANopen配置"(2)打开从电机，进入配置页面(3)点击"I/OMapping"(4)此页面显示PLC变量与映射的对应关系，04.功能块将在后续程序中直接调用。HardSound是一个深受电子爱好者和电子工程师欢迎的短视频平台。向您推荐汇川PLC与台达伺服之间的Canbus通讯视频。您可以在HardSound中学习。 知识技能，随时展示你的作品和产品，分享你的经验

5）主站网络运行监控位于AutoShop软件界面左侧"项目管理"栏下的"通讯配置"中。 双击"CAN(canlink)"目录中的"CANLinkConfiguration"。 当PLC运行时，可以启动网络监控，检查"在线状态"、"网络负载"，同时设备本身集成了以太网、CAN口和串口接口，可以连接modbus总线或CANopen总线。