pid调试方法,pid控制中三个参数的作用

pid调试方法,pid控制中三个参数的作用

单击PID_Compact指令框右上角的""，打开调试窗口，对PID控制器进行调试。 调试时，需要连接CPU并进入RUN模式并下载程序。 您可以使用调试窗口中的"手动模式"来指定手动OnnpuiWiirningLpityriArfllWinduoOutputOutputKimiLIVflufManuaEnableI1ItInvCtrlCIP.OUlOuTUtPEROtitpulPAMOulpul3.PID调试方法：a.Seta

方法一、PID调试的一般原则：a.当输出不振荡时，增大比例增益P。 b.当输出不振荡时，减小积分时间常数Ti。 c.当输出不振荡时，增大微分时间常数Td。 2.一般步骤a.确定比例增益P.确定PLC编程的核心秘密，直接应用此方法成为快手（绝密干货信息）mp.weixin.qq/s/lErJsDXq-Ni540xVQNkFIg​mp.weixin.qq/s/lErJsDXq-Ni540xVQNkFIgmp.weixin.qq/s/lErJsDXq-Ni54

1衰减曲线法PID参数整定经验公式调整规则调节器参数比例S，单位：积分时间T，单位：min微分时间Td，单位：minPSss​​-pi1.2XSss2xTr-PID0.8X§SS1。 2xTr0.4xTrgraph衰减曲线(3)按2，通过两个方向的位置偏差大小，计算驱动两个方向的电磁铁的PWM输出值。该计算过程使用PID算法。

调整PID循环是一门科学，但最广泛使用的调整方法是试错。 还有其他方法需要多个步骤才能确定适当的pid参数。 调节的目的是保证干扰发生后，过程在设定值附近的振荡减小到最小。PID调节方法1、首先调节P值（I和D均为0），使调节速度满足要求。 P值的增加或减少首先被处理为倍数（乘以2或除以2），直到超过要求，然后对前后两个值进行平均。 2.然后根据调整偏差处理I的值。这个值