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平抛运动实验计算数据 |
运动误差分析,平抛运动误差分析
(`▽′) 变化过程与机构误差的相关性,阐述了机构运动特性指标与机构运动误差分析的关系;建立了曲柄滑块机构的运动学分析模型,并给出了机构误差特性指标的计算方法; 行星减速机的运动误差是其内部零件制造误差、装配误差和原理误差(如齿形修改)的综合反映。 对于量产的行星减速机,各部件的误差(前面提到)是一个随机变量,所以行星减速机
,⋯⋯⋯⋯Faniu1,重庆大学牛志宏的《机构动力学及其应用》fI22[摘录]建立了一种通用的机构运动误差分析方法,具有一定的普适性和综合性。 减速机运动误差分析行星减速机是一种应用广泛的传动机械。齿形误差和径向误差都会影响减速机的传动精度误差。这些误差一般是由机床、工装或加工设备运行不合理引起的。
⊙0⊙ Motionerroranalysisoffour-barmechanismbytheMinistryofErrorBarMechanism1991JilinUniversityofTechnologyJ0URNALoFJILUUNIVERSITY0FTECHN0L0GYl991Abstractofmotionerroranalysisoffour-barmechanism根据高速运动机构的特点,采用连续接触模型建立有效杆长输出运动误差模型铰链运动学对间隙。以四连杆机构为例,矩阵法用于
表示热错误,表示受力变形错误)等等。 同样地,符号被用来表示角落错误。 1)运动副误差的运动学分析如下图所示。实际情况下,当某典型体沿其低阶体(如车厢在某导轨上运动)的方向平移时,该伺服电机的运动误差分析总结:目前,我国的伺服电机还处于起步阶段,与国外先进水平仍有很大差距anies,如西门子和松下。 因此,伺服电机的研究对我国电机的发展有着巨大的影响。
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