ros环境配置,ros创建工作空间

ros环境配置,ros创建工作空间

1.Theros系统可以通过rospackfindpackage_name/rosrunpackage_namenode_name/rospackdepends1package_name等ros命令执行相应的功能。 当前终端正在执行命令source/o(2)ROS环境配置$echo"source/opt/ros/kinetic/setup.bash">>~/.bashrc$source~/.bashrc#为了让环境变量设置立即生效注意：ROS的环境配置使得每次打开a

配置环境变量：source/opt/ros/noetic/setup.bash#noetic是因为之前安装了noeticI的版本，如果是其他版本，把noetic换成自己版本的名字即可。如果xdm没有1.8来测试ROS是否安装成功1>OpenTermial，输入如下命令初始化ROS环境：$roscore2>OpenanewTerminal，输入以下命令ing命令，将弹出一个小乌龟窗口，如下图所示：$rosrunturtlesimturtlesim_node

1.安装ROS在配置ROS环境之前，必须先安装ROS。安装ROS参考上一篇文章。安装KineticonUbuntu16.04：https://dlonng/posts/install-kinetic2.管理ROS环境变量和学习分布式：ROS是一个进程（也称为节点）分布式框架，ROS中的进程可以分布到不同的主机上，不同主机协同工作，分散计算压力。 松耦合：ROS中的功能模块被打包成独立的功能包或元功能包，方便共享，

如果您在查找和使用ROS包时遇到问题，请确保您的环境配置正确。 有一个很好的方法来检查以确保两个环境变量ROS_ROOT和ROS_PACKAGE_PATH设置正确：$printenv|grepROS5.ConfiguringROSenvironmentvariables为了在每次启动bash时自动加载ROS环境变量，回车"source/opt/ros/melodic/setup.bash">>~/.bashrcsource~/.bashrc配置完成后，重启终端窗口

ROS2基本环境配置如果每次打开新终端时都可以自动配置（即添加到bash会话中）ROS环境变量，将会方便得多。 回声"来源/选择/ROs/indigo/setup.bash">>~/.bashrc//表示：source/opt/ro