发那科外部急停接线图,发那科机器人电控柜图解

srvo037IMSTP报警解决方法 2023-12-26 10:49 859 墨鱼

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安川机器人安全端子台基板常用IO接线图（1）安川机器人外部紧急停止接线图用于连接外部操作设备的紧急停止开关等。输入信号，关闭伺服电源，停止程序执行。当信号输入时，伺服电源不能打开。点击跳转到网站。紧急停止板透视图（柜A）TBOP14紧急停止板放大细节ESPB1、ESPB2紧急停止信号输出

∩▂∩ 1.先关闭控制柜电源，然后再逆时针旋转打开控制柜门。 2.打开控制柜后，找到紧急停止单元模块，如图控制柜左上角所示；3.断开紧急停止单元上的所有外部连接电缆（短接器CRMA93、CRMA94与实用FANUC0i模块接线及功能图说明：FANUC可提供完整电缆或MTB可仅提供插头。电缆必须由FANUC提供。C必须由MTB制造。注意：1.根据

X11：机器人安全回路接口，根据控制柜型号接线图不同，接线方法也不同。 1)KRC4stand&KRC4Midsize&KRC4Extend控制柜：急停、安全门信号说明：建议连接相应的安全装置，8/18上海发那科机器人有限公司2.6B-控制柜安全回路接线1)在对外部急停输入进行接线之前，请确保机器人处于断电状态。接线完成后，用万用表检查接线是否正确。 1-EES12-EES1

＋﹏＋急停开关的接线方法必须保证主电路的控制回路端子串联在急停开关的常闭触点两端。一旦按下急停开关，即可切断控制回路的电流，设备停止运行。急停开关FANUCrobot控制柜各型号急停板单元介绍及接线原理图FANUCrobot控制柜各型号急停板单元介绍及接线原理图FANUCrobot急停电路板安全回路接口包括外部急停输入、安全门开关、机器

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