台达伺服原点复归模式,台达原点回归完成标志

增量式编码器回原点 2023-11-20 11:50 324 墨鱼

增量式编码器回原点

台达伺服原点复归模式,台达原点回归完成标志

1.运行ASDA-Solf软件，打开参数编辑窗口，首先将台达伺服的控制模式P1-001更改为PR模式。 2.在参数功能中选择PR模式设置，进入PR设置模式。 3.前两项设置为PR模式的通用参数，可在以下PR模式中使用。1.台达运动控制卡系统的35种回原点模式详细说明。有3个回原点软件接口函数。有3个回原点软件接口函数。功能名称描述I)MC01sethomeconfig设置原点返回的各种配置I)MC01sethomemove

台达运动控制卡系统的35种回原点模式详解。回原点软件接口函数有3个。DMC_01_set_home_config命令不负责配置回原点参数。需要传递的参数如下：台达PLC定位编程-(4)回原点操作与编程发表于2022-09-1515:34·235次浏览同意添加评论分享收藏喜欢报告PLC基础与实战（书）未来做这件事品牌：移动互联网时代

//伺服模式//P5.004=0x0109原点复归模式//P5.005第一段高速原点复归速度设置//P5.007■PR指令触发寄存器写入0表示开始原点复归；//写输入1~99表示开始执行指定的PR程序，原点复归模式，电子凸轮位置/速度规划，自调节能力强，自动增益调整ment功能，内置专家级自动调校功能，降低服务使用门槛，优化设备性能。引导式对话式自动调节功能，需要简单、逐步的设置。

⊙＾⊙ 原点复归功能可用于检测机械原点的真实位置。坐标原点是指坐标系中坐标值为零的位置。机械原点与坐标原点的位置不必相同。台达A2伺服可以通过参数P6-01来定义机械原点的坐标值，即1、以正向运行限位作为回原点的参考点。 2.以反向操作极限作为原点复航的参考点。 3.向前运行，直到设置的ORG从OFF更改为ON。

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