汇川功能块用ST,汇川PLC程序

汇川功能块用ST,汇川PLC程序

汇川伺服减速机编程语言ST可广泛应用于工业自动化领域，如：食品加工行业：控制生产线上的物料输送，在输出变量中定义BOOL变量，作为输出状态；在上电延时TON和断电延时TOF中定义局部变量，仅在该功能块内部使用；在程序中实例化闪烁功能块；使用方法相同以及其他功能块；

1、首先打开CODESYS中的PLC工程，进入"POU编辑器"，选择需要添加ST代码的功能块，在功能块中添加"Code"元素。 2.接下来，在此元素中输入所需的ST代码。 它实际上是一种变量，它的变量类型是功能块类型。 在ST语言中，功能块是通过如图所示的实例名称来调用的。红色圆圈是功能块的实例名称，功能块的输入和输出分别通过：=和=>来引用。

╯﹏╰ //运动函数功能块调用updatePointAxis_pay-offaxis(Point_Axis:=single-axisvariable[pay-offaxis]);这个是用ST实现上升沿，下降沿的实现和上升沿的实现是一样的，只是调用F_TRIG。 因此，当某些元素无法在ST中直接实现时，原则是使用功能块来实现梯形图，然后使用功能块来调用

如图梯形图所示，ST中的I0I1代表I0NOTI12上升沿下降沿。上升沿和下降沿的实现比较麻烦，需要调用函数块来实现。R_TRI在上升沿调用，F_TRI在下降沿调用。 例如，要实现I0的上升沿，单轴变量[放线轴].Server:=(ADR(IS620N));//运动函数块调用更新PointAxis_放线轴(Point_Axis:=单轴变量[放线轴]轴]);

xH5U目前支持功能块。ST语言什么时候发布？是否会以其他方式升级？ 请@inovance解释一下汇川PLC如何将ST插入梯形图1.首先在CODESYS中打开PLC项目，进入"POU编辑器"，选择需要添加STcode的功能块，并在功能块中添加"Code"元素。 2.其次