can通信,i2c总线协议的特点

can通信,i2c总线协议的特点

CAN通讯电缆，双通道CAN总线电缆需要使用双绞线进行CAN总线接线，双绞线的特性阻抗需要在120Ω左右。当通讯距离较长或电磁环境恶劣时最好采用屏蔽。 双绞线，可以有效抑制电磁干扰。主机厂（车厂）在设计汽车网络时，会输出一个叫做CAN通信矩阵的东西。通常有excel和dbc两种格式，内容一致。 如果您有兴趣，请阅读下面的文章。 5.做一些关于CANbus的项目（硬件接口

CAN是ControllerAreaNetwork（以下简称CAN）的缩写，是一种ISO国际标准化串行通信协议。 在当前的汽车行业中，由于对安全、舒适、便捷、低污染、低成本的要求，各种电控CAN是世界上应用最广泛的现场总线之一。 CAN通信只有两条信号线，即CAN_HandCAN_L。CAN控制器根据这两条线上的电位差来确定总线电平。 总线电平分为显性电平和隐性电平，两者必须位于中间。

CAN总线是用于不同控制单元之间数据传输的线路。 CAN总线协议是ISO国际标准化串行通信协议，由ISO-11898和ISO-11519两个系列组成。 其定义为：ISO-11898定义通信速率为125Kbps~1艾路通专业生产5G/4G工业无线路由器、全网工业路由器、RTU、DTU、智能网关、工业CPE、边缘计算网关、环保型数据采集仪表、遥测终端、嵌入式工业无线通信产品网关、嵌入式工业路由器和物联网解决方案

1.什么是CANbus通讯？ CAN总线是世界上使用最广泛的现场总线之一。 它首先由德国博世公司推出，用作汽车内部测量和执行组件之间的数据通信协议。 CAN总线的应用范围从高速网络车辆到每个CAN节点对应一个ECU。软件通过CAN控制器控制硬件，CANTransceiver（收发器）将MC用户端口信号转换为差分信号并连接到车辆CAN总线。 下图是典型的车辆CAN节点连接拓扑：CAN