三、设计步骤 开环传递函数0 ()(0.11)(0.011) K G S S S S = ++ 1、未校正前系统的性能分析 1.1开环增益0K 已知系统中只有一个积分环节,所以属于I 型系统 由静态速度误差系数 250/v K rad s ≥ 可...
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以下校正方式属于串联校正的有 |
串联校正的三种形式特点,串联校正各种环节的作用
(=`′=) 分析①PD,超前校正,提高稳定性裕度,快速性好,但稳态精度较差;②PI,滞后校正,保证稳态精度,限制快速性;③PID,滞后超前校正,综合了PI和PD的优点,但实现相同,调试复杂。 通过比较总结第一个问题的结果。三种频率系列校正方法的特点如下:需要说明的是,这三种校正方法(超前、滞后、滞后-超前)提供的操作步骤仅是参考模型。 ,一切都衍生Gc(s),也就是说,确定
6.3.1串联超前校正(基于频率响应法)采用频率法对系统进行校正的根本目的是通过增加校正装置来改变系统开环频率特性的形状,即要求校正后系统的开环频率特性具有以下特点:低频频段的增益按照系统特性充分划分校正装置,串联校正可分为超前校正、滞后校正和滞后超前校正。 级数修正级数提前修正相位提前修正装置的传递函数为TsaTs,其对应的对数频率特性曲线
控制器件的特性;掌握功率二极管、晶闸管、功率晶体管(GTR)、功率场效应晶体管(P-MOSFET)和绝缘栅双极晶体管(IGBT);了解其他新型电力电子器件和模块;了解晶体的特性如下:该系列校正器件可设计为相位提前校正、相位延迟校正和相位延迟校正。 为了满足控制系统的静态性能要求,提前修正最直接的方法就是增加控制系统的开环。
ˋ0ˊ 串联校正可分为:超前校正、滞后校正和滞后超前校正。 ①高级校正。高级校正中经常举的一个例子是RCadvance网络,如下图所示:无源提前网络具有幅度衰减的功能,所以通常在Baidute结果前面串联。1.常见的系列问题校正有___、_和___三种。 相关知识点:测试题来源:分析相位提前校正、相位滞后校正、相位滞后校正-提前校正反馈采集
2、鼓泡、起泡、喷雾三种气液接触状态有何特点? 气泡状态:气体量低,气泡数量少,液层清晰。 泡沫状态:气体体积较大,大部分液体以液膜形式存在于气泡之间,但仍为连续相。 类射流D.不同物理类型的系统可以具有相同形式的传递函数E.在零初始条件下,系统输出的拉普拉斯变换取决于输入及其传递函数2.相位提前校正具有以下特征()A. 系统带宽变窄,降低系统响应
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标签: 串联校正各种环节的作用
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