解析 ①PD,超前校正,提高稳定裕度,快速性好,稳态精度差;②PI,滞后校正,保证稳态精度,限制快速性;③PID,滞后-超前校正,集中PI和PD优点,但实现与调试复杂。结果一 题目 试比较...
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什么是串联校正 |
串联校正各种环节的作用,判断超前校正和滞后校正
❖系列校正根据校正环节Gc(s)的性质可分为:1)增益调整;2)相位超前校正;3)相位滞后校正;4)相位滞后超前校正。 3调整增益❖增益调整的实现比较简单。仅调整增益很难同时满足静态和动态综合校正。如果系统不能完全满足所需的性能指标,则需要考虑在原有系统中添加一些必要的组件或组件。 使系统能够完全满足所需的性能指标。 系统性能指标性能指标分类:1.时域性能指标2.频率
13.如果参数软头提前校正链接设置在系统的低频区域,则不会提高稳定裕度。 同理,如果滞后校正环节的参数设置在中频区域,系统的振荡就会增大,甚至会变得不稳定。 一般情况下,PID控制器中wi
1.DC隔离:功能是阻止DC通过,允许AC通过。 2.旁路(去耦):为交流电路中的某些并联元件提供低阻抗路径。 3.耦合:作为两个电路之间的连接,让交流信号停止通过并传输到下一级电路4.滤波为了满足控制系统的静态性能要求,最直接的方法是增加控制系统的开环增益,但当增益增加到一定值时,系统可能会变得
提前校正中经常提到的一个例子是RC提前网络,如下图所示:无源提前网络具有幅度衰减的作用,因此通常在前面串联一个放大系数为α的放大器来补偿幅度。 因此,连接到补偿环节的无源超前网络越大,滞后效应的频带宽越大,6-3.串联滞后校正,6-3.串联滞后校正,2.滞后校正的作用,串联滞后网络适宜形成中、高频特性有衰减作用,从而降低系统的开环交越频率c,使得
解析答案:串联超前校正环节的作用是:串联超前校正环节增加了相位裕度,增加了带宽,这意味着提高了系统的相对稳定性,加快了系统的响应速度,改善了过渡过程。 巨大的进步。 然而,串级超前校正的作用包括扰动补偿、延时补偿、静态误差补偿以及控制系统性能的改善。 1.扰动补偿:可串联超前校正
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标签: 判断超前校正和滞后校正
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