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伺服电机收放卷张力控制方案 |
伺服张力摆杆,伺服电机保持力矩
首先,复合控制是过程开环和模拟反馈闭环控制。在调试指南中,我们有拉丝机速度控制方案。前级有主拉伸伺服驱动器,收卷伺服驱动器跟随前级速度,有张力摆杆。 进行PID调节、收紧、变频。本例中摆锤长度为10cm,需换算仪表:10cm=0.1m,半径r=0.1m/2=0.05m,电机额定扭矩为1.27Nm。 现在我们可以计算理想的输出张力等级
张力摆的原理是一种机械原理。它是指当一根细长的软杆的两端悬挂在两个支点上,并且一个物体悬挂在杆上时,该物体的重力将受到杆的影响。 在这种分配到两个支点的模式下,张力设定部分无效。当使用位置信号(如张力摆杆和浮动滚轮)作为反馈时,改变设定值(PID给定)不一定会改变实际张力。 尺寸,改变张力的大小需要改变张力摆杆或浮动辊的配重等机械配置。 闭环
基于摆杆和齿轮放大的张力控制装置,包括驱动辊、摆辊、大齿轮、小齿轮、电位器、摆杆、气缸和控制中心;摆杆设置在垂直方向,摆辊设置在摆杆下端,摆杆上端与大齿轮固定连接,并沿大齿轮轴线摆动;空气张力Φ0.45范围张力范围(g.f)使用线径范围参考线径范围(mm)型号型号SET系列规格张紧器测试条件:均匀线速度6m/s拉力以圆形框架为起始位置
首先,复合控制是过程开环和模拟反馈闭环控制。在调试指南中,我们有拉丝机速度控制方案。前级有主拉伸变频器,收卷变频器跟随前级速度,有张力摆杆。 PID调节,收线变频器采用V5。百度爱购将为您找到最新可调张力摆杆张力传感器产品的详细参数、实时报价、市场动态以及优质产品批发/供应信息。您还可以免费获取。 查询、发布查询信息等
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标签: 伺服电机保持力矩
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