计算图示平面机构的自由度,机械运动简图自由度计算方法

测量仪表机构自由度计算 2023-11-27 10:16 722 墨鱼

测量仪表机构自由度计算

计算图示平面机构的自由度,机械运动简图自由度计算方法

机械原理平面机构自由度计算示例(a)AB、CD、E平行且相等(b)多副平行导轨(c)同轴多旋转副(d)AB=BC=BD且AisinD与C轨迹的交点(e)两组件上的两点始终等距(f)轨迹重合(g)等距双曲线绘制机制解：F=3n-2PL-PH=3 52701计算实例计算图中所示机构的自由度解：a)F=3×7-2×9-2＝1(b)F=3×4-2×4-2＝2•滚子2′为局部自由度；•I为虚拟约束。

(2PL+PH)，则机构的自由度：F=3n-=3n-2PL-PH2。平面机构确定运动的条件为：1)F>0(2)机构原运动部分的数量应等于机构自由度的数量。，即W=F3。普通机构自由度计算1)四杆机构：3214n=3PL=4PH=0平面机构自由度计算示例问题与答案1.2.3.4.5.6.1。构件数量为7，低副为9，高副为1，局部自由度为1，虚拟约束为0。E为局部自由度，C为复合铰链。F=3n-2p-pn=3*7-2*9-1=2（与原运动部件数量一致，运动确定）

1.自由度计算公式假设平面机构有K个部件，由犁副和高副连接，则：可动部件数量：n=K-1运动副连接前自由度：3×n运动副连接后，低副产生的约束数：2Pl高副产生的约束数：1平面机构自由度计算-计算公式第二章机构结构分析-机构自由度计算(1)

限制一个自由度：（一次运动）保留两个自由度（一次运动、一次旋转）§1-2平面机构运动图1.机构运动图：简述机构各部件之间的相对运动关系的图（按比例，利用具体平面机构的结构分析例1计算颚式破碎机机构的自由度。在主要机构中颚式破碎机共有3个活动部件，其中4个转动副，故机构自由度为：F=3n-2PL-PH=3×3-2×4-0= 1平面机构

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标签：机械运动简图自由度计算方法