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几种常见刚体转动惯量的值 |
刚体转动惯量β平均值的计算,刚体转动惯量实验数据
它取决于刚体的总质量、质量分布、形状尺寸和转轴位置。对于形状简单、质量分布均匀的刚体,其绕特定转轴的转动惯量可以用数学方法计算出来,但对于形状或质量分布较复杂的刚体,不均匀刚体转动惯量的计算一直备受关注,有许多文献进行了研究。不要。 对于不规则形状或非均匀刚体的转动惯量,一般采用实验方法测量。对于形状规则的均匀刚体,可以直接测量转动惯量。
⊙﹏⊙ 常用的转动惯量表达式:I=mr²。 其中,miss是其质量,是粒子与旋转轴之间的垂直距离。 转动惯量就是刚体绕轴转动时的惯性矩(旋转物体的转动惯量公式为:J-转动惯量;mi-刚体某一质点的质量;ri-质点到转动轴的垂直距离。这是推导和计算刚体惯性矩的基本依据。基础.3.普通刚体转动惯量1.Momentofinertiaofaring1.1旋转轴z穿过thering
如果已知片材绕第二坐标轴的转动惯量,则可以利用纵轴法则计算片材绕第三坐标轴的转动惯量。 假设oxyz坐标系的x轴与该薄板不平行,刚体的z轴,则可以通过数学方法计算出绕特定轴的转动惯量;对于形状复杂、质量分布不均匀的刚体,需要通过实验测量转动惯量。转动惯量不能直接测量,必须进行参数转换,即设计了一个装置。
ˋ▂ˊ SoM=Jβ=mr^2/2△ω/△t=ρπr^2hr^2/2△ω/△t刚体绕轴转动惯量的计算1.转动惯量和回转半径在第一节中已经知道。 刚体绕某轴z的惯性矩是刚体内各粒子与z轴上的点之间的关系,故M=Jβ=mr^2/2△ω/△t=ρπr^2hr^2/2△ω/△t=7.8*10^3*3.14*0.04^2*0.5*0.04^2/2* 500/60/0.1=1.2786133332821888kg/m^2UnitJ=kgm^2/s^2=N*m刚体轴上旋转
∩^∩ 式中:J——转动惯量;mi——刚体某个质点的质量;ri——质点到旋转轴的垂直距离。 这是推导和计算刚体惯性矩的基本依据。 转动惯量计算公式1.Forthinrods:whentherotationaxis3.oCurrentDocument4.3Fixedpointrotation4HYPERLINKlbookmark58oCurrentDocument4.4Generalmotion4HYPERLINKlbookmark61oCurrentDocument5Rigidbody惯性矩
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