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通讯的类型有哪些 |
CAN通讯的特点,can网络的工作原理
CAN协议具有以下特点:(1)多主控当总线空闲时,所有单元都可以开始发送报文(多主控)。 首先接入总线的单元获得发送权(CSMA/CA模式)。 多台同时开机3.可连接大量节点设备。一条CAN总线可同时连接110个节点设备4.抗干扰能力强,差分电压信号传输信息,只要双绞线之间有2V的电压差,即可正常通信。 如果您需要与CANbus相关的东西
CAN总线的特点(1)它是多主总线,即每个节点机都可以成为主机,节点机之间也可以进行通信。 2)通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光纤,通信速率可达1mb/s。 CAN通讯特点:1.多主控:当总线空闲时,所有单元扫描发送信息(多主控),当两个或多个单元同时开始发送信息时,根据标识符(ID)确定优先级,其中ID不是发送的目的地址,而是表示访问
CAN控制器根据两条线路之间的电位差确定总线电平。 总线级别可分为显性级别和不可见级别。发送方通过改变总线级别向接收方发送消息。 CAN的连接图如下:CAN多主站的特点3.CAN通信特点(1)减少线束和连接器的使用,增强可靠性总线通信与非总线通信的比较,如图3所示,3个ECU要控制相应的执行器,每个ECU需要存储接收3个传感器的信号。 如果不使用总线如图3a所示
3.8CAN总线的特点1.采用两线串行通信方式,检错能力强,可工作在高噪声干扰环境下。2.实时性强,传输距离远,抗电磁干扰强,成本低。 低的优点。 3.可靠的错误处理和错误1.CAN通讯特点a.采用总线方式挂载的单元数量理论上不受限制,速度快,距离远。b.CAN显性电平对应逻辑0电压差为2V,隐形电平对应逻辑1电压差0V,显性电平优先,c.CAN有
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标签: can网络的工作原理
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