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激光投影仪和普通投影仪区别 |
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我们研究使用激光束和投影来最大化三维空间影响的方法。 过去,由于扫描速度的限制,很难用激光投影复杂的形状。 这成为了新的挑战。 本次研究中,我们允许多束激光同时投射。得益于激光技术和大尺寸DMD芯片,CR3402HL投影机4000ANSI流明的亮度非常强大,即使在下午3点左右拉开窗帘,也能感受到其美妙的画质。 如果我关上窗帘,它就会像以前一样
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如上图所示,远平面为待测量的目标平面,其上有紫色激光点。 附近的平面就是相机的感光成像平面,折叠后可以看作是从目标平面到相机成像中心点形成的金字塔的一段。3D激光雷达到2D图片的投影主要包括,BV:鸟瞰图。 ,FV:前视图。 两种方法都需要考虑图像坐标与激光雷达坐标的对应关系,如下图所示。 坐标对应关系为图片坐标,水平方向为X轴,垂直方向为Y轴。激光雷达坐标为
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