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实圆柱体对中心直径的转动惯量 |
刚体对质心轴的转动惯量,个物体转动惯量
你知道平行轴定理吗? 刚体的惯性矩等于质心为旋转轴时的惯性矩+md²,其中距离为旋转轴到质量中心的距离。 显然,转动惯量通常是通过实验测量的。 惯性矩用于刚体各种运动的动态计算。 描述刚体绕相互平行轴的惯性矩之间的关系,有如下平行轴定理:刚体绕轴的惯性矩等于
(3)还与给定旋转轴的位置有关,即同一刚体对于不同旋转轴的转动惯量的大小也不同。 例如,对于同一个细长杆,例如,对于同一个细长杆,穿过其质心并垂直于另一杆的旋转轴与穿过一端并垂直于另一杆的旋转轴的转动惯量不同,后者较大。 这是由于旋转轴的位置不同,也影响了旋转。
绕质轴中心的转动惯量,是不变形的理想物体。当实际物体在外力作用下变形影响不显着且可以忽略不计时,可将其视为刚体。刚体中各质点之间的距离保持不变。 当刚体运动时,其上的每个粒子都会运动。换句话说,完全作用于质心的力只影响质心的旋转,而物体的其他部分则感觉完全自由。 他们不必绕轴旋转
˙﹏˙ 刚体惯性矩的定义为:1.将惯性矩与以下两个公式进行比较:惯性矩是表示转动惯量的量。 解:建立坐标系,将质量元除以dx和3b,并以2m的质量旋转各系统的轴。发现:粒子系统的旋转是刚体相对于任意轴的转动惯量等于刚体通过它并绕轴的质心。 平行转动惯量,加上刚体质量与两轴距离平方的乘积。注:平行轴定理与刚体绕质心轴的转动惯量密切相关
↓。υ。↓ 平行轴定理:刚体绕与质心平行的轴的转动惯量等于刚体绕质心的转动惯量与质心绕轴的转动惯量之和,其中m是刚体的总质量和两轴之间的距离。 。 推导过程如下:当A轴通过刚体1时,求解各种刚体在不同状态下的转动惯量。1.1根据定义可以直接得到粒子绕圆的转动惯量:I=Mr^2\\1.2两个粒子的转动惯量圆周运动的转动惯量(轴通过质心)s)可以视为两个惯性矩的总和I=I_{m_
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