同步误差,误差传递公式求相对误差

偏移误差 2023-05-27 13:09 536 墨鱼

偏移误差

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不一致性使得相机和IMU同时采集的数据被打上了不同的时间戳，从而导致数据不同步，定义了同步误差（也叫TimeDelay），因为我们只关心两者之间的相对时间，所以很快就需要英文翻译的imagesynchronizationerrorsynchronizationerror了。

误差和宏基站对微基站的干扰程度；每个用户设备在获取的干扰度超过第一阈值和获取的同步误差超过第二阈值时，上报同步误差和微基站与宏基站之间的干扰给微基站

SNTP是NTP的一个子集，主要用于那些不需要NTP精度且实现复杂度高的网络时间同步客户端。 SNTP协议降低了网络延迟对校对精度的影响，但没有冗余服务器和纠正时钟频率错误的功能。同步误差是指控制系统的输出与期望输出之间的相位差，即系统的相位延迟。当同步误差过大时，会导致输出与预期输出不同步，从而影响控制系统的稳定性。跟随误差是指控制系统输出

同步误差是信号到达时间不同引起的同步误差。 ;同步

?▂? 时间同步误差：上述对设备内部时钟频率和相位的调整，主要是为了减少频率和相位的误差，或者让它们尽可能保持一致，包括以后随着时间的推移尽可能保持一致。时间同步误差级别：1.Synchronizationerrorrtd定义了不同传感器之间的数据同步对融合算法至关重要。在VIO中，摄像头和IMU之间的数据同步对VIO精度影响很大。如下图，假设相机和IMU在同一时刻

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