柔性体约束特点,柔性体和刚体区别

平面一般力系的平衡方程 2023-12-06 11:01 833 墨鱼

平面一般力系的平衡方程

柔性体约束特点,柔性体和刚体区别

柔性体约束特点,柔性体和刚体区别

常见约束类型及表达方式约束反作用力约束特点约束类型柔性体约束光滑表面约束光滑圆柱铰链约束中间铰链支撑固定铰链支撑活动铰链支撑定义：柔性约束可以通过软绳索和链条实现，无论其自重如何，动静态传输过程的协同装配可以使用可扩展传感层根据不同类型的机械结构调整物体的受力，实现速度和位置的协调控制；此外，它还具有低能耗、高性能等特点。

1.组成：由柔性绳、带或链条等柔性物体组成。 2.约束特性：只能拉动，不能压缩。 3.约束反作用力方向：作用于接触点，方向沿柔体中心线远离物体。通常采用FT表题：柔体约束的特点是只能承受拉力，不能承受压力和抗弯曲，因此只能限制物体沿柔体伸长方向的运动。主题：平面总力系的简化结果是主向量和主力矩。主向量

它只能被拉动，不能被压缩。对绳、链、带等柔性体形成的物体的约束称为柔性约束。柔性约束的特点是能使受约束物体保持在一定的运动空间内，使受约束物体在一定程度上存在。柔性人体约束工程中常见的，称为柔性人体约束。绳子本身只能承受拉力，不能承受压力。物体对物体的束缚力只能是张力。

对绳、链、带等柔性体形成的物体的约束称为柔性约束。与刚性约束相比，柔性约束可以使受约束的物体保持一定的运动。由软绳、链索带组成的约束：柔性约束柔性体只能被拉动，因此它们的约束力作用在接触点上，方向是沿着柔性体的轴线并远离物体。通常很难

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