can数据帧格式,CAN帧结构是怎样的

can数据帧格式,CAN帧结构是怎样的

ˇ﹏ˇ CAN总线以"帧"的形式进行通信。 "DataFrame"，顾名思义，用于传输数据。 CAN总线的数据帧分为标准格式（StandardFormat）和扩展格式（ExtendedFormat）。CAN数据帧的标准格式报文用于识别和传输数据。 CAN数据帧的标准格式如下：帧起始（SOF）：指示数据帧起始的低电平信号。 标识符：由11或29位组成，使用

远程帧：作为数据接收方的节点通过发送远程帧，向各自的数据源发起数据传输请求，即请求数据发送方发送具有相同id的数据帧。 远程帧没有数据段。 错误帧：错误类型：响应错误、填充错误、crc错误，标准数据帧基于早期CAN规范（版本1.0和2.0A），使用11位识别字段。 CAN标准帧帧信息为11字节，包括帧描述符和帧数据。 如下表所示：前3个字节是帧描述部分。 Byte1是帧信息，

2.CAN数据格式CAN通信帧分为五种类型：数据帧、远程帧、错误帧、过载帧和间隔帧。 1.数据帧结构由7段组成，根据仲裁段ID码的长度分为标准帧（CAN2.0A）和扩展帧（基于早期CAN规范（版本1.0和2.0A）的CAN2标准数据帧），采用11位标识字段。CAN标准帧信息为11字节，包括帧描述符和帧数据。如下

˙﹏˙ 标准数据帧基于早期CAN规范（版本1.0和2.0A）并使用11位识别字段。 CAN标准帧帧信息为11字节，包括帧描述符和帧数据。 以下CAN数据格式CAN数据格式.Noun1)DominantandrecessiveDominant-0Recessive-1(diff=0)2)Dataframe,remoteframe,errorframe,overloadframe,frameintervaldataframe:usedFrameusedbythesendingnodetotransmitdatatoreceivingnodeRemoteframe:usedassendingnode