计算图中机构的自由度,试计算下图所示机构的自由度

计算图中机构的自由度,试计算下图所示机构的自由度

共有运动部件。共有12个低级部件，其中9个旋转部件，3个运动部件，1个高层部件，1个局部约束，1个虚拟约束(2x2+0-3x1)。因此，整个部件的自由度为：F=3X9-(2X12+1-1)-1。自由度为2，机构无相对运动。 答案如下：首先去掉一个局部自由度（即滚轮）；可动部件数量n=7，低对Pl=9，高对PH=1；

如果存在复合铰链、局部自由度和虚拟约束，则必须予以注意。 图中的两个圆圈均为齿轮，且引导路径与AE垂直。 答案(1)如图a，A是复合铰链。 2）在图b中，B罗引入了虚拟约束，应将其删除。 4.计算图中所示机构的自由度。 若有复合铰链，局部自由度机构自由度示意图，平面机构自由度计算公式为：动部件自由度数为：3，平面低副引入2个约束，还剩1个自由度；平面高度引入1个约束；剩余2个

1；平面机构的自由度当机构有一定的运动时，相对于框架的独立运动的数量称为机构的自由度。 在平面机构中，没有任何约束的杆件在平面上运动时只有三个自由度。1.计算图中所示机构的自由度。如果有复合铰链、局部自由度或虚拟约束，应在图上注明。 在图b中，C和F的引导路径在图中所示的位置处彼此平行。 答案(1)图aBandCare复合铰链F(2)图bC(或F)

（°ο°） 提问者：网友13***976发布时间：2022-01-07简答题官方参考答案（答案由简答题聘请的专业题库老师提供）查看官方参考答案。 图]计算图中所示机构的自由度。如果存在复合铰链、局部自由度和虚拟约束，请计算图中所示机构的自由度。如果存在复合铰链、局部自由度和虚拟约束，请指出图中的嘴，并给出机构具有确定运动的条件。 解决

化合物标定链、局部自由度和虚拟约束的准确识别并正确处理是自由度计算的难点，也是容易出现误差的地方。 1）复合铰链是指两个或两个以上的部件在同一处通过旋转副连接起来。1计算图中所示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚拟约束。 2试计算图中所示构件系统的自由度，并指出是否为机构。 高低替补后，分析基团水平及机制结构