欧拉角转换为方向向量,坐标轴的方向向量

欧拉角转换为方向向量,坐标轴的方向向量

我正在寻找将方向向量（X，Y，Z）转换为欧拉角（航向，俯仰，倾斜）的方法。 我知道方向向量本身并不能得到倾斜角，还有另一个所谓的"向上"向量。 带方向向量(X,Y,Z)和向上向量参考：http://my.oschina.net/sweetdark/blog/163959

最近需要将方向向量转换为欧拉角。为了记录一下，在Unity中，在世界坐标系中，物体的旋转顺序为zxy。方向向量只能提供六个方向的旋转信息。 方向向量(X,Y,Z)对应的欧拉角为向量(0,4。将欧拉角转换为方向向量Vector3v3=(Quaternion.Euler(vector3)*Vector3.forward).normalized;1.5.将方向向量转换为四元数Quaternionrotation=Quaternion.LookRotation(

我正在寻找将方向向量（X，Y，Z）转换为欧拉角（航向，俯仰，倾斜）的方法。 我知道方向向量本身并不能得到倾斜角，还有另一个所谓的上向量。 方向向量(X,Y,Z)向上，如果我们定义水平螺距=0(z=0)并且y从x轴逆时针旋转，那么方向向量将是x=cos(偏航)*cos(螺距)y=sin(偏航)*cos(螺距)z=sin( 间距）请注意，我没有使用编辑

●﹏● 要从四元数中获取欧拉角，可以使用其内置的欧拉角度属性。要将其更改为方向向量，可以将其乘以Vector3.forward(forward,为什么是forward...因为我看到模型导入时的默认方向是朝向varproductX=(position.X2-position.X1);varproductY=(position.Y2-position.Y1);varproductZ=(position.Z2- 位置.Z1);varnormalizedTo

我正在寻找将方向向量（X，Y，Z）转换为欧拉角（标题，音调，银行）的方法。 我知道方向向量本身并不能得到倾斜角，还有另一个所谓的上向量。 Withdirectionvector(X,directionvectortoEulerangle_HowtoconvertEulerangletodirectionvector?DirectionvectortoEulerangle_HowtoconvertEulerangletodirectionvector?根据其应用顺序，有六种不同的方法将三个欧拉角转换为矩阵：typedef