焦炉巡检机器人,焦炉地下室智能打扫设备

焦化厂智能化 2023-07-17 12:01 390 墨鱼

焦化厂智能化

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焦炉巡检机器人,焦炉地下室智能打扫设备

焦炉防爆巡检机器人是基于AI技术的智能巡检系统。系统由巡检机器人、数据采集系统、云平台等组成，具有自主巡检、实时监控、数据分析等功能。 1）实时监测焦炉内外温度，实现机器人在轨道上的运动控制、定位和路径规划功能，机器人可以在焦炉轨道上精准行走。焦炉轨道巡检机器人全自动控制系统包括以下部分：控制中心：位于焦炉轨道巡检机器人内

焦炉巡检机器人融合机器人技术、非接触监控技术、多传感器融合技术、图像识别技术、深度学习技术、导航定位技术、物联网/工业WIFI通信技术，完善了整体流程后台工程。机器人系统采用C++编程语言进行开发设计，为操作者提供交互界面并规划机器人的运动路线。移动站系统分为控制检测和移动系统模块，可实现驱动电机控制和焦炉轨道巡检

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大型焦化厂焦炉车间的检修工作大部分依靠人工定期检修和现场值守，但焦炉地下室和一楼检修人员的日常检修存在较大的条件和障碍。最重要的是，人工巡检无法及时生成报告和历史数据进行对比。焦炉巡检机器人是操作机器人焦炉进行无人操作的设备。焦炉巡检机器人的主要功能是通过传感器对焦炉的温度、压力、煤气浓度等参数进行监测，并将监测结果通过机器人的接口传递出去。

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