can通信接口,can总线接口定义

CAN总线应用 2023-11-18 16:24 331 墨鱼

CAN总线应用

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图1CAN收发器结构图(2)网络中节点数量较少时，通信正常。添加节点后，通信异常。可能原因：总线电容过大。总线电容过大会影响CAN差分波形的上升和下降速度，如图2所示。解决方案：a.检查CAN节点接口的外围电路，即CAN总线：采用差分电压传输（CAN_H，CAN_L），Vdiff=CAN_H-CAN_L。 EIA-RS-232C：RS232是个人计算机上的通信接口之一，由电子工业协会（EIA）制定

?▽? CAN总线接口CANCommunicationInterface.pdf，第15章CAN通信接口控制区域网络(CAN)是德国BOSCH公司在20世纪80年代开发的，用于解决现代汽车中众多控制和检测仪表之间的数据问题。

必须在RT-Box编码器选项对话框中启用并配置所选CAN接口。从Coder选项的系统选项卡窗口中，选择子系统并转到目标选项卡。子选项卡中的CANbus通信接口集成了CAN协议的物理层和数据链路层功能，可以完成通信数据（包括数据位）的成帧处理。

根据通信堆栈的AUTOSAR规范，CAN传输层向CAN接口提供以下两个回调函数：CanTp_TxConfirmation()和CanTp_RxInduction()。 2.2.1传输确认函如果模块调用传输确认函，组成CAN一般有两种方式：一种是CPU和CAN控制器集成在一起，外接CAN收发器；另一种是CPU和CAN控制器分离，使用时需要配置CAN接口电路，比较麻烦。在STM32中，采用第一种方法，而

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