台达伺服参数设置步骤,伺服需要设置的参数

台达伺服参数设置步骤,伺服需要设置的参数

方法/步骤1通过USB将伺服控制器连接到计算机。 2打开软件。 用户点击ASDA_SOFT_V6.1.1.2图标后，系统弹出系统初始化界面。 3初始化完成后，系统会自动打开【添加设备】窗口。 4.安装位置控制模式1.外部输入脉冲的频率决定旋转速度。 2.脉冲数决定旋转角度。 如图所示进行伺服参数调试。

台达伺服参数设置步骤

1.总体步骤在开始伺服驱动器参数设置之前，请确认机械结构已完成调试。 接下来，按照以下步骤设置参数：1、设置伺服运动参数2、设置位置比例积分常数1、新的伺服驱动器一般都会报警。 例如：ALE13(紧急停止)释放方法P2-15参数值设置为122ALE14(反向限位异常)释放方法P2-16参数值设置为0ALE15(正向限位异常)释放方法P2-17参数值设置为02.Pulse

台达伺服参数设置步骤图

1.参数百分位P2-10=1和P2-15/P2-16/P2-17设置为1，同B2.2.参数P1-44=77216和P1-45=5000（螺距脉冲单位为一转，这里以5000为例）3.B2的电子齿轮比直接设置为1，断开P2使能-10和设置101。注意：参数2只有在使能断开后才能设置。 恢复出厂设置P2-08设置10注：恢复出厂设置必须断开连接启用3.删除警报AL013P2-17设置121注：AL013紧急停止警报4