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伺服在固定位置偏位 |
伺服在固定位置多走,伺服电机老是跑位
例如,我们同意伺服电机每10,000个脉冲转一圈。 如果PLC在一分钟内发出10000个脉冲,伺服电机将以1r/min的速度完成一圈。 关闭控制卡上的电信号,然后保存关闭状态,以确保下次启动后保持相同状态。 二:设置伺服电机工作时的最大速度。由于伺服电机主要是外部控制,
3.这个脉冲值太小,伺服驱动器无法识别。例如:今天,Imeta客户做了一个交流伺服电机,带有时间超群,带有轮子,移动了位置,然后切割了长度。 发现单次切割脉冲值小于400后就开始不准确,请问是什么原因? 原因分析:平板刻字机的喷墨过程是由光栅控制的,扫描运动和切割时的插补运动,两条轨迹不重合,因为同类设备的X轴小车惯性小,且由光栅定位,喷墨位置准确。 和Y轴龙门结
ˇωˇ 伺服工作在速度模式下进行定位控制的性能可能不如伺服工作在位置控制模式下。 伺服工作在速度模式下与电报3。 使用FB284进行操作,并显示信息111。此时伺服工作在位置模式。原因如下:可能是干扰问题。伺服电机的驱动依靠脉冲驱动。 上电时会产生脉冲信号,驱动伺服电机。 有很多方法可以应对
●0● 一般直接驱动是梯形[附件=145000],定位不准确。我只有齿轮+链条的机械结构。伺服停止时,链条的晃动和拉动会导致误差。通过减少直接驱动,除非有外部因素,否则是相当准确的。 1、编码器安装联轴器松动,检查并紧固;2、电机链条或皮带松动,紧固;3、编码器坏;最后,PLC发出的脉冲绝对没问题,所以不要监控这个无意义的东西,所以
V90伺服会跑过位置又回来-(转)这应该是V90伺服调谐的问题。伺服电机调谐的效果不是很好。伺服电机用于定位控制应用时,经常出现这个问题。不同品牌的伺服调谐方法伺服电机到达指定位置后仍然向前移动一点:即伺服电机无原点。 伺服电机通过驱动器的转子位置检测装置来感知转子的极位置(早期的伺服电机有霍尔传感器
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标签: 伺服电机老是跑位
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