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重力矩的计算公式图示 |
力对轴的力矩的示意图,力臂示意图
?ω? 绕轴的力矩为零;2)如果力F的作用线与轴相交,则力矩臂为零,因此力绕轴的力矩也为零。 2.绕轴力矩解析表达式MMx(F)y(F)=yFzzFxzFyxFzMz(F)xFyyFx刚体定轴惯性矩解析表达式旋转定律1.旋转轴力矩1)如果力绕Oz旋转旋转平面中刚体上的轴,刚体上的点上的力,以及旋转平面中的力,是从点O到点P的力径向矢量1d:力矩臂,从点
1.如何确定力矩的正负方向?力绕轴的力矩是使物体绕某一轴旋转的力的物理量。 它是一个生成量,其大小等于垂直于力的力。如果力的方向不垂直于物体的受力面,则需要延长力的作用线(图中的虚线),然后与其他转轴作垂线。这条垂直线就是力臂。 力矩臂有动力臂和阻力臂。动力臂是动力作用线到其他旋转轴的距离。阻力臂是
通常用mₒ(F)来表示力F对O点的力矩矢量(momentvector)。它作用于力矩O的中心,并垂直于力矩的作用面。方向(右手的四个方向)请参考上一讲。力F围绕O点转动和弯曲。 ,拇指方向记为力矩方向)其模块代表力矩的大小。轴向力矩图.ppt,例:绘制刚架的轴向力图、剪力图和弯矩图。 示例:绘制图表以显示刚架的轴力图、剪力图和弯矩图。 示例:绘制刚性框架的弯矩图。 示例:该图显示了带有圆轴的弯曲杆。
4.4.2点力矩和绕轴力矩(1)点力矩对于平面力系统,用代数量来表示点力矩就应该概括其所有要素。 然而,在空间中,我们不仅要考虑力矩的大小和方向,还要注意其与力矩中心的组合。1.绕轴力的力矩的定义绕轴力的力矩定义为垂直于轴的平面上的力的力矩。 轴与平面交点的投影矩,即OdMzFMOFxyFxyd注:1)力绕轴的矩是代数量,其符号根据右手螺线定则确定;2)如果力的作用线确定
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