计算图示机构的自由度,计算机构的自由度例题

试计算图示平面机构的自由度 2023-09-07 21:42 360 墨鱼

试计算图示平面机构的自由度

计算图示机构的自由度,计算机构的自由度例题

∪▽∪ 自由度为2，机构无相对运动。答案如下：首先去掉局部自由度（即滚轮）；可动部件数量n=7，低对Pl=9，高对PH=1；如果有复合铰链、局部自由度和虚拟约束，必须指定。图中的两个圆圈均为齿轮，且引导路径与AE垂直。答案(1)如图a，A是复合铰链。 2）在图b中，B罗引入了虚拟约束，应将其删除。 4.计算图中所示机构的自由度。如果是这样

1.计算图中所示机构的自由度。如果存在复合铰链、局部自由度或虚拟约束，应在图中标记出来。在图b中，C和F的引导路径在图中所示的位置处彼此平行。答案(1)图aBandCare复合铰链F(2)图bC(或F)Baidu测试问题计算图中所示机构的自由度。相关知识点：测试题来源：分析可动部件个数n=7，低个数PL=9，高个数PH=1，自由度数F=3n×2PL×PH=3×7×2×9×1=2反馈采集

≥﹏≤ 212图中所示机构，虚线所画的Z圆为两渐开线齿轮的节圆，凸轮与大齿轮的同点为接触点K处凸轮轮廓线的曲率中心，若小齿轮为原动机正确答案为：机构的自由度数不等于主动件的数量。问题4计算自由度图中所示机构的数量：(1)图中所示机构的可动部件数量为C.7(2)图中机构的低对数为D.9(3)图中机构的高对数为B.1(4)图中机构的自由度

计算图中所示机构的自由度。如果有复合铰链、局部自由度和虚拟约束，请计算图中所示机构的自由度。如果有复合铰链、局部自由度和虚拟约束，请指出图中的嘴，并给出机构的运动条件。解(1)自由部件n=5，低对数PL=6，高对数PH=2F=3n-2PL-PH=1CD复合铰链的局部自由度存在虚约束，没有机构，运动部件数=机构自由度数=1，所以该机构有一定的相对运动

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