伺服电机位置误差过大,伺服电机速度提不上去怎么办

伺服位置超差报警原因 2023-05-27 23:49 800 墨鱼

伺服位置超差报警原因

伺服电机位置误差过大,伺服电机速度提不上去怎么办

位置误差过大：表示实际位置与指令位置的差值大于报警设定值。应对措施如下：1、检查舵机是否卡住，或阻力是否明显变大，如有，调整机器。 2.检查运行状态。10楼说的是对的。舵机的精度是根据机器的精度来的。根据我的经验，舵机的精度超过了我们一般机械所要求的精度。实际工程中的错误大部分是因为机械设计不合理。你用过舵机和链轮

位置误差过大：表示实际位置与指令位置的差值大于报警设定值。应对措施如下：1、检查舵机是否卡住，或阻力是否明显变大，如有，调整机器。 2、在电机运行和定位完成时检查故障原因：从上面的分析可以看出，必须在伺服打开或轴定位完成时进行上述调整。当上述调整失败时，会出现410#alarm-errorwhenstopping

位置误差过大：表示实际位置与指令位置的差值大于报警设定值。应对措施如下：1、检查舵机是否卡住，或阻力是否明显变大，如有则调整机器。 2.检查操作，首先要确定是机械的还是电气的！ 2轴带皮带，HC-KFS13挡圈。警示条件为位置控制误差过大，有一次会产生机械累积误差，与传动比有关。它影响电机的运行和

ABB伺服电机位置偏差过大的分析如下：1.出现原因是ABB伺服电机不跟随指令转动。位置偏差脉冲值超过Pr63（位置偏差太大设定值）。 2.对策确认ABB伺服电机是否跟随输入偏差问题，这是使用步进或伺服电机的设备制造商在设备安装调试过程中，以及设备使用过程中所面临的常见问题之一。偏差可能是由于机械装配不当，或控制系统与驱动器之间的信号不匹配

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