大族机常用命令代码,84大族钻孔机QIC报警说明

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机器人在此状态下不允许执行该命令。MovingStateState机器人错误⚫机器人在该状态下不允许执行该命令REC_RobotIn40011当前状态不允许执行ErrorState，根据查询相关信息，Han机器常用的命令码格式为：COMM。 大族激光于1999年创立于中国深圳，2004年在深圳证券交易所上市，股票代码：002008。 公司致力于工业激光加工

汉族机器常用命令码格式汇总：F4(COMM)+命令码CM:清除钻孔文件CA:清除工艺参数QUIK***.***（打开快速钻孔功能并设置距板面的高度。钻孔高度为***.***，汉族常用报警码序列号有英文内容和中文说明1001MACHINEEMGSTOP机器oleemergencystop1002CNCSYSTEMALARMCNCsystemfault1003104100510061011SERVODRIVERNOTREADYSERVODRVERMISSI

M00:ProgramunconditionalstopM01:ProgramconditionalstopM02:ProgramendM03:SpindleforwardM04:SpindlereverseM05:SpindlestopM08:TurnonexternalcoolingM09:TurnoffallcoolingM26:TurnoninternalcoolingM30:EndofprogramandreturntoprogramBeginningwithM84:Checkpallet1M.ThisarticleshowstheTCPcommunicationcodeofHan'smarkingmachine. 大族软件提供TCP服务器，我们作为客户端，进行通信连接，切换打印模板、传输打印内容、触发打印。 命令如下$Initialize_templatename

右键HansRobot_SDK_VM.vbox，选择打开方式；1.用VirtualBoxManager打开；-12-深圳市大族机器人有限公司2.点击开始启动虚拟机；-13-深圳大族机器人常用命令代码格式：F4(COMM)+命令代码CM:清除钻孔文件CA:清除工艺参数和刀库位置设置CLT：清除进程参数（当前计数B除外）CLM： 清除工具库位置设置和当前计数