伺服累积误差原因,伺服位置误差大的原因

伺服定位不准的原因 2023-05-27 19:37 145 墨鱼

伺服定位不准的原因

伺服累积误差原因,伺服位置误差大的原因

伺服累积误差原因,伺服位置误差大的原因

停止获取越来越多的检错标准参数，那么失败的原因可能是：机械传动卡死。就是说脉冲积累多了，整体变频伺服PLC系统技术可以跟进，位置误差太大：就是实际，调整电角④伺服增益设置太大，尝试手动或自动重新调整伺服增益;⑤伺服电机在往复运动过程中容易产生累积误差，建议在工艺允许的条件下设置机械原点信号。前进

大致了解后，不太赞同"绝对运动也会有累积误差"的说法。我认为造成累积误差的原因是单次运动的参考点发生变化时，实际值与期望值之间存在偏差。例如：第一个增量运动+5002。伺服采用绝对值编码器。由于使用了绝对值编码器，因此不再使用脉冲累加来计算。确保电机到达的每个位置都有一个实际对应的刻度位置。看起来没有累积误差，对吧？但我想用

(2)一般情况下增益设置偏大，我们可以手动调节增益或者自动调节增益功能。 (3)伺服电机在运行过程中会产生累积误差，建议在误差超过允许范围时进行原点搜索操作。 (4)购买的伺服器每次定位都会有误差，如果定位次数过多，则为累计误差。第二种情况，是不是电气方面有问题，但是机械齿轮有后隙，就是正转时，如果切换到反转，就会出现机械误差。

请问伺服往复运动时为什么会出现累积误差？除了机械原因会造成累积误差，还有哪些原因会造成累积误差？如果是伺服驱动本身的原因，为什么伺服驱动需要闭环控制呢？误差累积的主要原因应该是输送带的打滑，这是机械原因造成的，与电的关系不大。接近开关，动作一定次数后检查位置，并进行误差补偿。给

目前舵机都有积分控制，理论上不存在脉冲误差的累积，但舵机一般都有CLR（pulseclearingfunction）来消除累积的脉冲。另外，如果发现位置不准确，不一定是脉冲的累积。请问伺服电机在什么情况下传输已经累积误差了？视频浏览量为831，弹幕数为1，点赞数为8，投币数为1，收藏数为13，转发数为3。

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