本文力求以图文并茂来接好CAN通讯协议的基础知识,希望能给有兴趣的朋友带来一些收获。 为了便于大家理解与接受,请先看一幅图: 图1 电话会议 简单地讲CAN总线就如上图1中两根粗黄线...
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什么叫can通讯 |
can通信不知道从机地址,can通信咋用
⊙^⊙ 1)可以工作在多主模式下,网络上的任何节点都可以随时主动向网络上的其他节点发送信息,不分主从,通信方式灵活。 2)网络上的节点可以划分为不同的优先级,可以满足不同的实时性要求。5、本技术实施例一提供的基于canbus通信的从机地址自动分配方法,应用于基于canbus通信的并行设备。 机系统,并机系统包括多台相互通信的设备,其中一台设备设置为主机,其余设备为
CAN总线协议是串行通信协议,支持多个主站和多个从站之间的通信,可以在不同控制单元之间传输信息。 CAN主机发送给从机时:主机产生相应的时钟信号,然后将数据从MOSI信号线上逐位发送给从机;主机
ACHslavephysicaladdress(服务器地址6)6.8.ADHCANbaudrate(1=10K,2=50K,3=100K,4=200K,5=500K)6.9.AEHusersetbaudrate(1=10K,2=50K,3=100K,4=200K,5= 500K)6.10.AF2.通过校验和监控总线通信,判断数据是否正确;3.使从机进入唤醒或睡眠状态,并响应从机唤醒要求;LIN最大传输速率为20kbps,总线长度不超过40米。 LIN也传输电平,但是因为
(ˉ▽ˉ;) 修改前后,主机程序和从机程序都已上传到网盘。主机和从机程序基本相同,唯一的区别是从机的MAC地址更好为0X10,主机的固定MAC地址为0X1F。现在,我们对程序进行修改。 下面讨论一下Modbus数据传输的方法,可以简单理解为打电话。 电话是单向通讯。 主机发送数据时,首先需要从机的电话号码(为了区分每个从机,每个地址必须唯一),并告诉从机
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