matlab 点云精配准(2)——point to plane ICP(点到面的ICP) 15 matlab 点云最小二乘拟合空间直线(方法一) 16 matlab 点云精配准(1)——point to point ICP(点到点的ICP) 17 m...
11-18 713
函数拟合 |
直线拟合,直线拟合公式推导
直线拟合是指用连续曲线来近似描述或比较平面上一组离散点所表示的坐标之间的函数关系。 更广泛地说,空间或高维空间中的相应问题也属于这一类。 数值分析中,直线拟合利用解析表达式PCL中的SACMODEL_LINE来实现直线拟合函数,输出结果以点表达式的形式表示。 coef[0]、coef[1]、coef[2]分别表示直线上的点的x、y、z坐标。 coef[3],coef[4],coef[5]代表直线的方向
也就是说,将测量得到的一些离散点标记到坐标平面上。如果直线是所有点到这条直线的距离的平方和的最小值,那么这条直线就成为目标的拟合直线。为什么所有的点都不落在这条直线上呢? 直线拟合2Opencv中的fitLine函数实现了"直线拟合"一文中的整体最小二乘法来拟合直线。 C++:voidfitLine(InputArraypoints,OutputArrayline,intdistTy
+ω+ CodeListing7-8myFitLine.cppstraightlinefitting1.#include
1.选择数据(本例为随机数据),绘制散点图,然后选择线性拟合。 2.重新计算:autois*最小二乘直线拟合(不是常见的线性回归算法)*将离散点拟合为ax+by+c=0型直线*假设每个点的XY坐标,误差均符合0均值的正态分布。
后台-插件-广告管理-内容页尾部广告(手机) |
标签: 直线拟合公式推导
相关文章
matlab 点云精配准(2)——point to plane ICP(点到面的ICP) 15 matlab 点云最小二乘拟合空间直线(方法一) 16 matlab 点云精配准(1)——point to point ICP(点到点的ICP) 17 m...
11-18 713
北瓜网络电话显示480怎么解决 1、首先北瓜电话显示480无法主动解除,需要指点官方客服进行报备。2、报备完后,只能耐心等待自动解除限制。3、最后等24小时候后即...
11-18 713
北京市十二中寄宿管理方法如下:1、住校学生应根据学校统一安排和分配的寝室住宿,不得随意调换转让。2、如有特殊情况确要调换寝室,必须经学校同意后,统一安排调...
11-18 713
向荣网讯:北京市第十三中学是一所全日制市级高中示范校,已有八十余年的历史,办学理念较为先进,实验室设施一流。学校先后被确立为北京市科技示范校、北京市高中特色发展实验项...
11-18 713
北京市第二十中学常务副校长、教学副校长、 高中部校长张万祥 2023年中招志愿填报✦ (一)专业设置 1.统招专业分为住宿和非住宿专业,住宿生录取分数一般会高出普通专业5-10分...
11-18 713
发表评论
评论列表