除了pid还有什么控制算法,pid控制matlab仿真

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PID是智能控制。例如，如果要控制水管的水流量，可以使用流量计和开关阀来控制开关阀的打开和关闭，使水流量正确。PID专家记得，这是PID的高级设置。在某些情况下，它是常见的PID最简单的反馈控制器是PControl和一阶误差动力学，即PinPID。PID是比例积分-

编者介绍：PID控制算法应该是比较常见且应用广泛的算法，常用于无人机、平衡车等来控制速度和状态。本文作者分享了PID自动控制算法的原理和使用。 ，我们来看看完整的PID控制算法（经典）。以前开发四轴飞行器时收集整理的，非常好。喜欢(0)不喜欢(0)反馈需要下载：1点下载次数：0禁用360或Edge或Thunder电信网络下载资源详情

例如，PIPD算法、鲁棒控制算法、卡尔曼滤波算法等。 3.反积分饱和算法的实现如下：voidCalcPI(tPIParm*pP

还可以使用模糊控制算法。比如目前很多主流的恒温器都使用模糊控制算法。还有更多的是高级神经网络控制。PID就是"比例、积分、微分"。 ，是一种非常常见的控制算法。 PID已经有107年的历史了。它不是什么神圣的东西。每个人都一定见过PID的实际应用。

↓。υ。↓ PID（比例积分微分）实际上是指比例、积分、微分控制。 我们先把图片和公式列出来，看不懂也没关系。 初看这个算法，你就能明白公式了。具体怎么用呢？PID是闭环控制算法。因此，要实现PID算法，就必须在硬件上有闭环控制，即必须有反馈。 例如，要控制电机的速度，必须有一个传感器来测量速度并将结果反馈到控制路径。下面也将基于速度控制。