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PID张力控制 |
变频器如何实现张力控制,张力控制和速度控制
?△? 1、开环转矩控制方式:开环是指不需要张力反馈信号,变频器直接控制电机的输出转矩,输出频率随工件线速度自动变化。 如果加装脉冲编码器,可以更准确地控制电机的输出扭矩。利用变频器进行恒张力控制的本质是闭环矢量控制,即加入编码器反馈。 收卷时,收卷翘曲由小变大,为了保证张力恒定,要求电机的输出扭矩由小变大。
利用张力反馈信号和张力设定值构成PID闭环控制,调节变频器输出的扭矩指令,实现更高精度的张力控制。 变频器闭环张力控制图2闭环张力控制大多数公司的变频器都有标准的张力控制算法,今天我就讲一下变频器是如何实现收放卷的张力控制的。 一般在卷绕侧采用变频器,调速方式,来控制物料运动的速度。 放卷侧采用变频器,以扭矩方式产生张力,扭矩方向与材料一致。
控制张力有两种方法,一种是控制电机的输出扭矩,另一种是控制电机的转速。 变频器的开环控制方式符合第一种方法,不需要张力反馈。 所谓"开环"是指没有张力反馈信号到变频器。变频器的本质(1)变频绕组是完成张力控制,即可以控制电机的工作电流,因为三相异步电机的输出转矩T=CmφmIa,与电流成正比。 并且当负载突变时,可以保证电机的机械特性曲线比较硬。 因此,必须使用矢量变频器,并且
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标签: 张力控制和速度控制
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