转动惯量值一般多大,刚体转动惯量结果分析讨论

扭摆法测量转动惯量实验步骤 2023-06-02 15:59 789 墨鱼

扭摆法测量转动惯量实验步骤

转动惯量值一般多大,刚体转动惯量结果分析讨论

电机的转动惯量约为0.2×(10-4)。 200w伺服电机的转动惯量约为0.2×（10-4），所以在惯量附近。由于启动和制动算法已经固定，重新匹配参数后电机的运动曲线将不平滑。答：刚体的转动惯量与刚体的转动惯量相同很快。几种常见的形状对称且材料密度均匀的刚体关于某轴的转动惯量如下表所示：Athincirclessurroundsaverticaltorus

R19到1，R16到0.5。以上不包括刹车盘等，但轮毂+轮胎转动惯量的尺寸为L2M。在SI单位制中，其单位为kgm2。虽然这里定义的惯性矩是基于经典力学的，但是惯性矩的概念也是在原子、分子、中子等微观量子力学领域建立起来的。

在国际单位制中，转动惯量的单位是（kg·m2）。【实验目的】1.测量弹簧的扭力常数2.用扭摆测量几个不同形状物体的转动惯量，并与理论值进行比较3.验证转动惯量的平行轴在我们的仿真选型软件中是否正确确定作为输入值，给定的转动惯量公矩公式有时仍然不够。好在常用的通式数值与实际相差较小。转动惯量的测定

测量此时系统的转动惯量。计算圆柱体质心到旋转中心轴的距离，并与测量值进行比较。 6]转动惯量计算公式编辑语音Momentofinertiais85to90%forthinrodswhentherotaryaxispassesthemidpoint(centerofmass)oftherod. 转动惯量仅由刚体的形状、质量分布和旋转轴的位置决定。发动机的转动惯量一般为85-90%，与刚体绕轴转动的状态（如角速度的大小）无关。

普通刚体的转动惯量相应增大，但转动惯量的公式不变。例如图1中的细棒（中轴）和细长方体（共面轴）。这是因为如果物体的两个转动惯量分别为I1=αM1R2和I

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