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弹性夹头限制几个自由度 |
限制工件自由度,如何确定限制了几个自由度
╯▂╰ 如图所示,铣削某轴上的堵塞槽时,工件仅受四个自由度限制,而自由度不受限制,因此不能保证加工出的槽长度和尺寸一致。 因此,位置不足是不允许的。 欠定位示例图2a显示了一个工件,该工件具有布置在表面上的支撑点,该支撑点具有孔并且末端与工件接触,这限制了工件的一个自由度。 图4定位支撑点的分布在分析工件的定位时,通常用一个支撑点限制工件的一个自由度,合理分布六个支撑点来限制工件的一个自由度。
1.上下移动以查看纵向约束;2.左右移动以查看横向约束;3.旋转工件以查看旋转约束。 应根据六点定位原理综合分析定位情况来确定工件的定位,这从本质上限制了工件应受限制的自由度。 也就是说,如果要确定工件在某个坐标方向上的位置,只需用一个定位支撑点来限制工件在该方向上的自由度,用六个合理排列的定位支撑点来限制工件的六个自由度。
(-__-)b 工件在三维空间中运动的自由度为沿X、Y、Z轴的三个平移自由度和绕X、Y、Z轴的三个旋转自由度。三个平移自由度分别命名为x、y和z,三个旋转自由度分别命名为du、van和w。 当我们要完整加工如图7.7所示的工件上的小孔时,由于要求小孔与工件左端的插座在同一中米上,所以必须限制工件绕Oz轴的旋转,即必须限制工件的旋转。 所有6个自由度。 这种精度限制了工件的所有自由度。
∪▂∪ 工件的自由度是指位置不确定的程度。在哪个方向上可以确定坐标位置,哪个自由度受到限制。 2)关于"点"的含义,它是对自由度的限制。与实际接触点不同,它限制了几个自由度。通用定位元件可以限制工件的自由度。通用定位元件及其组合可以限制的自由度说明。 程度见表1。 表1常用定位部件可限制的工件自由度
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